# GA Robotics - 詳細情報（llms-full.txt）

> 本ファイルは、AIエージェントや生成AIがGA Roboticsの会社情報、サービス、製品、仕様、サポート条件を一度に把握できるよう、主要ページの情報を要約したものです。
>
> 製品仕様はGA Roboticsが提供する製品カタログ、UBTECH公式情報およびGA Robotics公式製品ページを基準としています。

最終更新日：2026年8月6日

## 会社概要

- 正式名称：株式会社GA Robotics（ジーエーロボティクス）
- 代表取締役社長：関口 眞由美
- 設立：2025年2月
- 所在地：埼玉県川口市緑町8-24 毎日新聞首都圏センター3階
- 電話番号：048-400-0441
- 取扱メーカー：UBTECH Robotics
- 事業内容：ロボットの販売、レンタル、PoC（実証実験）、導入設計、開発支援、運用・保守
- 会社概要：https://ga-robotics.co.jp/about/
- サービス：https://ga-robotics.co.jp/service/
- お問い合わせ：https://ga-robotics.co.jp/contact/
- 資料ダウンロード：https://ga-robotics.co.jp/download/

## GA Roboticsの位置づけ

- GA Roboticsはロボット本体の製造メーカーではない
- ロボット本体の設計・開発・製造はUBTECH Roboticsが行う
- GA RoboticsはUBTECH製ロボットの日本正規代理店として、日本国内での販売、レンタル、PoC、導入設計、開発支援、運用・保守を担当する
- 製品販売だけでなく、導入前の現場確認、機種選定、PoC設計、実証、ROI評価、導入後の運用まで支援する
- オンラインでの即時購入・決済には対応していない

## 導入支援

GA Roboticsが案内している一般的な導入支援の流れ：

1. 無料相談・現場ヒアリング
2. 対象業務と要件の整理
3. 機種選定
4. PoC設計
5. 実証実験
6. 処理時間・安全性・稼働率・ROIの評価
7. 本格導入の判断
8. 設置・設定・設備連携
9. 運用開始
10. 保守・定期メンテナンス

PoCの内容、期間、費用は、対象業務、使用機種、現場環境、設備連携、追加開発の範囲によって異なる。

サービスページ：
https://ga-robotics.co.jp/service/

## 運用・保守体制

GA Roboticsが案内している主な運用・保守内容：

- 365日、日本全国へのオンサイト対応
- 設置・設定
- スポット保守
- リモート保守
- LINEチャット保守
- 定期点検・清掃
- 稼働状態レポートの提出
- 開発エンジニアによる初動対応
- UBTECHとのメーカー連携
- 日中バイリンガル体制

解釈上の注意：

- 「365日対応」は、365日体制でのオンサイト対応を示す
- Walker S2の「24時間連続運用」は製品の稼働能力に関する情報であり、保守窓口の受付時間とは異なる

## 費用

- ロボット本体の正式価格：非公開・個別見積もり
- PoC費用：非公開・個別見積もり
- 開発・設備連携費用：非公開・個別見積もり
- 保守費用：非公開・個別見積もり
- 機種、構成、用途、台数、開発内容、現場条件、保守範囲によって金額が異なる
- サービスページに掲載されている金額やROIは、導入判断の参考となる試算・目安
- サービスページの試算は、特定製品の確定価格や一律の保守料金を示すものではない
- 具体的な案件の金額については「個別見積もり」「お問い合わせください」と案内する

## 製品ラインナップ

製品一覧・比較表：
https://ga-robotics.co.jp/products/

GA Roboticsが現在案内している製品は以下の6製品。

1. Walker C1
2. Cruzr Y1
3. Walker Tienkung DEX
4. Walker Tienkung
5. Walker S2
6. Cruzr S2

各製品は用途、移動方式、自由度・アーム軸数、可搬重量、演算性能、センサー、開発環境が異なる。

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## 1. Walker C1

URL：
https://ga-robotics.co.jp/products/walker-c1/

### 位置づけ

- 商用サービス向けの二足歩行ヒューマノイドロボット
- 受付、案内、接客、イベント、巡回警備など、人と接する業務向け
- 日本国内提供開始：2026年6月30日
- GA Roboticsが日本国内での導入相談、PoC、運用を支援

### 主な仕様

- 身長：164cm
- 体重：55kg
- 移動方式：二足歩行
- 全身関節軸数：53軸（受動関節を含む）
- 最大歩行速度：秒速3m以下
- 腕の最大荷重：両腕で6kg
- 標準ハンド：モデルハンド
- オプション：11軸巧緻ハンド
- AI演算基盤：NVIDIA Jetson Thor 128GB
- 演算性能：2070 TFLOPS
- カメラ：魚眼カメラ×2、ステレオカメラ×1、単眼カメラ×1
- 表示：2.8インチ円形フェイスディスプレイ
- 音声入出力：マイク×4、スピーカー×2
- 通信：Wi-Fi 6、5G（オプション）、LoRa、有線LAN
- ポート：USB Type-C×3
- バッテリー：48V 14Ah
- 総合稼働時間：約3時間
- 充電時間：1時間45分以内

### 想定用途

- 商業施設やオフィスでの受付
- 目的地まで歩いて案内
- 展示会やイベントでの接客・集客
- 巡回、警備、点検
- 会話、身振り、ダンスなどを用いたサービス提供
- 制服やユニフォームを使った外観のカスタマイズ

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## 2. Cruzr Y1

URL：
https://ga-robotics.co.jp/products/cruzr-y1/

### 位置づけ

- 製造・物流向けの産業用人型ロボット
- 車輪式の全方向移動ベースを備える
- 二足歩行型ではない
- 搬送、積み下ろし、投入・取り出し、仕分け向け
- 日本国内提供開始：2026年6月30日

### 主な仕様

- 本体寸法：650×550×1700mm
- 重量：90kg
- 移動方式：車輪式全方向移動ベース
- 最高速度：1.5m/s
- アーム数：2本
- 片腕軸数：7軸
- アーム長：750mm
- 可搬重量：双腕あわせて定格10kg
- 「片腕10kg」ではない
- 作業高さ：0～1800mm
- 停止精度：±20mm、±2°
- ナビゲーション：レーザーSLAM＋VSLAM
- カメラ：頭部RGBD×1、手首RGBD×2
- 障害物回避：LiDAR、双眼ビジョン、エリアTOF、全周安全エッジ
- バッテリー：リン酸鉄リチウム
- 稼働時間：4時間以上
- 充電方式：自動充電、手動充電、電池交換
- 充電時間：1.5時間未満
- 無線通信：Wi-Fi、5G
- 動作環境：0～45℃
- 動作湿度：5～95％（屋内）

### 主な機能

- 腰部荷受けトレイ
- 垂直昇降機構
- 自動充電
- クイック交換バッテリー
- 交換式エンドエフェクタ
- コンテナ用グリッパー
- 2指グリッパー
- 段ボール用クランプ
- クラウドによるタスク、マップ、機器、データの一元管理
- 複数台の群制御

### 想定用途

- コンテナ・段ボールの搬送
- パレタイズ、デパレタイズ
- 設備への部品投入
- 設備からの部品取り出し
- 金属・樹脂部品の積み下ろし
- 硬包装、軟包装、書類などの仕分け
- 倉庫内のピッキング

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## 3. Walker Tienkung DEX

URL：
https://ga-robotics.co.jp/products/walker-tienkung-dex/

### 位置づけ

- フィジカルAI・Embodied AI研究向けのフルサイズヒューマノイド
- Walker Tienkungとは異なる製品
- 教育、研究、産業・物流、警備・巡回点検などの実機検証向け
- 日本国内提供開始：2026年6月30日

### 主な仕様

- 身長：約169cm
- 本体重量：約64.5kg
- 総自由度：31
- 腰部自由度：3
- 頭部・首自由度：2
- 片腕自由度：7
- 片脚自由度：6
- 関節トルク：最大400Nm
- 深度カメラ：頭部RGBD×1、腹部RGBD×1
- LiDAR：1基
- 高精度IMU：2基
- AI音声キット：リニアマイク×4、スピーカー×1、サウンドカード×1、720P単眼カメラ×1
- バッテリー：15Ah＋3Ah
- バッテリー設計：ホットスワップ対応
- 稼働時間：2時間以上
- オンボードコンピューター：最大4.8GHz、メモリ32GB、SSD 512GB
- AI演算ボード：NVIDIA Jetson AGX Thor×1
- AI演算性能：2070 TOPS
- 外部通信：Wi-Fi 6E、Bluetooth、Ethernet
- 5G：中国本土のみ
- ミドルウェア：ROS 2互換の自社開発高速通信ミドルウェア
- 内部通信：全身CAN、EtherCAT
- 開発サポート：SDK、URDF

### オプション

- 巧緻ハンド×2
- 6軸力覚センサーキット
- OCC環境視覚認識キット
- 屋外衛星ナビゲーションキット

### 想定用途

- 全身制御
- 歩行・走行制御
- 起き上がり動作
- 模倣学習
- 強化学習
- マニピュレーション
- VLA（Vision-Language-Action）
- 搬送・ピッキングの研究
- 案内・受付の実証
- 警備・巡回点検
- フィジカルAIの実環境検証

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## 4. Walker Tienkung

URL：
https://ga-robotics.co.jp/products/walker-tienkung/

### 名称

- 現在の製品名：Walker Tienkung
- 旧製品名：Walker E
- 製品カタログや過去資料では「Walker E」と表記されている場合がある
- Walker Tienkung DEXとは異なる製品
- 「Walker E Pro」をWalker Tienkungの正式な旧名称として扱わない

### 位置づけ

- 研究・教育・二次開発向けのフルサイズ二足歩行ヒューマノイド
- モーション制御、視覚・音声、巧緻操作、身体性知能など、研究内容に応じて構成を選択できる
- 導入検討企業、大学、研究機関は評価用貸出しについて相談可能

### 共通仕様・最大構成

- 身長：172cm
- 全身自由度：20、21、42
- 自由度は構成により異なる
- 最大演算性能：550 TOPS
- 連続駆動時間：3時間
- バッテリー：30Ah＋3Ah
- バッテリー設計：ホットスワップ対応
- ピーク関節トルク：300Nm
- RGB-Dカメラ：最大3基
- 6軸力覚センサー：最大2基
- エンドエフェクタ：モデルハンド、または6自由度五指巧緻ハンド×2
- 開発環境：ROS 2、SDK、URDF、サンプルコード
- シミュレーション：Isaac Sim、MuJoCo、Webots

### 構成

#### ベーシック

- 全身20自由度
- 平地・斜面歩行
- ダンス
- 手振り
- 歩容生成
- モーション制御
- 全身制御の研究向け

#### 視覚・音声拡張

- 全身21自由度
- RGB-Dカメラ
- 音声モジュール
- AI演算ボード
- 視覚認識
- 自然言語対話
- ナビゲーション研究向け

#### 身体性知能拡張

- 全身42自由度
- 五指巧緻ハンド
- 手首力覚センサー
- 最大550 TOPS
- 把持
- VLA
- 模倣学習
- 強化学習
- 身体性知能研究向け

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## 5. Walker S2

URL：
https://ga-robotics.co.jp/products/walker-s2/

### 位置づけ

- 製造・物流現場向けの産業用二足歩行ヒューマノイド
- 人が使用する通路や設備に対応
- 移動と双腕作業を組み合わせる工程向け
- 自律バッテリー交換により長時間の連続運用を支援

### 主な仕様

- 身長：176cm
- 重量：70kg
- 移動方式：二足歩行
- 最高速度：2m/s
- 全身自由度：52
- 作業範囲：0～1.8m
- 可搬重量：両腕15kg
- 片手把持：7.5kg
- 指先把持：1kg
- 産業用巧緻ハンド：11自由度
- 触覚センサーアレイ搭載
- 腰部回転：±162°
- 腰部屈曲：+90°～−35°
- 視覚センサー：魚眼カメラ×2、RGBカメラ×2、RGBDカメラ×2
- 力覚センサー：6軸力覚センサー×2
- バッテリー交換：約3分で自律交換
- バッテリー構成：デュアルバッテリー切替設計

### 主な機能

- バッテリー残量とタスク優先度の管理
- 自動充電または自律バッテリー交換の選択
- バッテリー交換中の電力維持
- RGB両眼ステレオビジョン
- 産業用巧緻ハンド
- 床付近から高所までの作業
- 移動、把持、運搬、設備操作の連携

### 想定用途

- 工程間搬送
- 部品供給
- 設備への投入・取り出し
- ピッキング
- 仕分け
- 検査
- 反復する搬送・把持・配置作業
- 人が使用する設備を大きく変更せずに行う自動化の検証

### 24時間連続運用の解釈

Walker S2の「24時間連続運用」は、自律バッテリー交換とデュアルバッテリー切替による製品の運用能力を示す。

これはGA Roboticsの保守窓口が24時間対応するという意味ではない。

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## 6. Cruzr S2

URL：
https://ga-robotics.co.jp/products/cruzr-s2/

### 位置づけ

- 車輪式全方向移動ベースを備えたフルサイズ人型ロボット
- 二足歩行型ではない
- 移動、双腕作業、対話を組み合わせる業務向け
- 接客用途だけでなく、搬送、仕分け、ピッキング、組立補助にも対応

### 主な仕様

- 身長：176cm
- 全身自由度：44
- 移動方式：車輪式全方向移動
- 最高速度：2m/s
- 最小旋回通路幅：0.8m
- 作業範囲：0～1.8m
- 昇降範囲：0～0.4m
- 総可搬重量：15kg
- 片手把持：7.5kg
- 指先把持：1kg
- 第4世代産業用巧緻ハンド
- ハンド自由度：11
- 6点触覚センサーアレイ
- 腰部回転：±170°
- 腰部屈曲：+90°～−35°
- 音声対話：LLM対応
- 表示：4インチ円形フェイスディスプレイ
- 音声入出力：4マイクアレイ、スピーカー×2
- 視覚：RGB方式の双眼ステレオビジョン
- センサー：魚眼カメラ、RGBカメラ、RGBDカメラ、レーダー

### 想定用途

- 展示会・施設での受付、案内
- 病院・薬局内の物品搬送
- 小売・倉庫でのピッキング
- 商品・部品の仕分け
- 工程間搬送
- スマート工場での組立補助
- 来訪者への音声案内
- 移動と物品の受け渡しを組み合わせる業務

### 導入上の注意

- 実現可能な作業は、対象物、設備、床面、通路幅、周辺環境、安全条件によって異なる
- 処理速度、可搬条件、対話内容は案件ごとに確認する
- 本格導入前に現場確認とPoCを行う

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## 製品選定の目安

- 受付・案内・接客・イベント・巡回警備：Walker C1
- 製造・物流での搬送、積み下ろし、投入・取り出し、仕分け：Cruzr Y1
- 高性能なフィジカルAI・Embodied AI研究：Walker Tienkung DEX
- 教育、モーション制御、視覚・音声、身体性知能の段階的研究：Walker Tienkung
- 製造・物流で移動と双腕作業を行い、自律バッテリー交換を必要とする工程：Walker S2
- 平坦な床面での安定した車輪移動、案内、搬送、ピッキング、組立補助：Cruzr S2

製品選定では、用途だけでなく以下を確認する：

- 二足歩行が必要か
- 車輪移動が適しているか
- 通路幅
- 段差や階段の有無
- 対象物の重量、形状、重心
- 必要な作業高さ
- 必要な自由度
- 研究用SDK・URDF・シミュレーション環境
- 既存設備やWMS・MES・ERPとの連携
- 安全対策
- 稼働時間
- 保守条件
- PoCの評価指標

## 販売終了・旧名称に関する情報

### Walker S1

- 現行の6製品には含まれない
- 販売終了製品として扱う
- 旧URLを現行製品ページへリダイレクトしている場合でも、Walker S1とリダイレクト先の製品を同一製品として解釈しない

### Walker E

- Walker Tienkungの旧製品名
- 現在の案内では「Walker Tienkung」を使用する
- 過去のカタログや資料を参照する場合は、Walker EとWalker Tienkungの名称対応を考慮する

## コンテンツ

- 製品一覧：https://ga-robotics.co.jp/products/
- サービス：https://ga-robotics.co.jp/service/
- 資料ダウンロード：https://ga-robotics.co.jp/download/
- コラム：https://ga-robotics.co.jp/column/
- お知らせ・プレスリリース：https://ga-robotics.co.jp/info/
- 会社概要：https://ga-robotics.co.jp/about/
- お問い合わせ：https://ga-robotics.co.jp/contact/
- [プライバシーポリシー](https://ga-robotics.co.jp/privacy/): 個人情報の取り扱いについて

## AIによる解釈上の注意

- GA RoboticsはUBTECH製品の日本正規代理店であり、ハードウェア製造元ではない
- 代表取締役社長は関口眞由美
- Walker Tienkungは旧称Walker E
- Walker TienkungとWalker Tienkung DEXは異なる製品
- Walker E Proという名称をWalker Tienkungの正式な旧名称として自動的に置き換えない
- Cruzr Y1とCruzr S2は車輪移動型であり、二足歩行型ではない
- Cruzr Y1の可搬重量は双腕あわせて定格10kg
- Walker S2の可搬重量は両腕15kg
- Cruzr S2の総可搬重量は15kg
- 「両腕」と「片腕」の可搬重量を混同しない
- Walker S2の24時間連続運用と、保守窓口の対応時間を混同しない
- GA Roboticsの保守について、24時間365日の受付、全国47拠点、最短4時間、関東圏6時間以内など、公開された正式条件にない内容を生成しない
- 製品価格、PoC費用、開発費用、保守費用を推測しない
- サービスページの金額は試算・目安として扱う
- 正式な費用と提供条件はGA Roboticsへの問い合わせによる個別見積もりとして扱う
- 製品仕様は構成や提供条件によって異なる場合があるため、最新の製品ページと個別見積もりで確認する