無限の可能性を創造

UBTECH 車輪付きヒューマノイドロボット

Cruzr S2

Cruzr S2

施設案内や受付業務をスムーズに。自律走行で目的地へ移動し、音声や画面で情報を提供します。カスタマイズ対応で、様々なビジネスシーンにフィットします。

人間に近い動的なバランスと全方位の可動範囲

左右対称のデザインと双方向への屈曲機能により、Cruzr S2は幅0.8mの通路でも±170°回転できます。0〜40cmの昇降範囲と組み合わせることで、0〜1.8mの作業空間内で15kgの荷物を扱うことが可能です。

器用な操作と精密な動作

シミュレーションと現実世界を統合した「embodied intelligent data system」を活用し、Cruzr S2は第4世代の産業用ハンドを搭載しています。これにより、選別や部品の組み立て、様々なシーンでの把持操作において、ミリメートル以下の精密な操作を実現します。

人間の目に近い、両眼ステレオビジョンによる知覚

Cruzr S2の頭部には、純粋なRGB両眼ステレオビジョンソリューションが内蔵されています。独自開発の受動的両眼視覚システムは、ディープラーニングに基づくステレオ深度推定アルゴリズムを採用し、高精度でリアルタイムな奥行きマップを生成します。これにより、Cruzr S2は「人間の目」のような立体的な知覚能力を実現します。

複雑な地形への適応性と人協働時の安全性

学習ベースのモーション制御技術を内蔵したCruzr S2は、最高時速2mで移動し、複雑な地形でも自己バランスを保つことができます。これにより、人とロボットが安全に共存する環境を実現します。

UBTECH独自開発の"Co-Agent"システム

世界初ヒューマノイドロボット専用の産業用エージェントシステムを採用

導入シナリオ

多様な現場の運用ニーズに対応し、企業の効率向上と質の高い産業発展を実現します。

仕様

仕様

身長

176cm

重量

約60kg
身体AI操作拡張版:約73kg

DoF 腕

4(肩 x3/肘 x1)
身体AI操作拡張版:7(肩 x3/肘 x1、手首 x3)

DoF 足

6(股 x3/膝 x1/足首 x2)

カメラ

深度カメラ x2
身体AI操作拡張版:深度カメラ x3

6軸力覚センサ

なし
身体AI操作拡張版:x2

5指デクスタラスハンド

なし
身体AI操作拡張版:x2

稼働時間

8時間(直立)/3時間(連続運動)

オンボードコンピュータ

CPU:Intel Core 最大 4.7GHz
メモリ:16GB
SSD:256GB

AI演算力ボード

NVIDIA Jetson AGX Orin
身体AI操作拡張版:NVIDIA Jetson AGX Orin x2

外部通信

WiFi/Bluetooth/Ethernet

冷却性能

連続動作でも加熱なし

サポート&サービス

専用コールセンター

24/365にも対応した専用コールセンターを設置し、エンドユーザー様に安心をご提供します。

日本全国オンサイト修理可能

全国に展開する店舗ビジネスユーザー様に、オンサイト保守をご提供。関東圏では6時間以内の対応が可能です。

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