Walker S2 産業用ヒューマノイドロボットが製造現場で作業する様子
UBTECH 産業用ヒューマノイドロボット

Walker S2

自律バッテリー交換で、止まりにくい製造・物流現場へ

搬送・部品供給・設備への投入/取り出しなど、移動と手作業を組み合わせる工程を支援

FEATURES

移動・把持・電力管理を統合した
産業用ヒューマノイド

Walker S2は、UBTECHが開発した製造・物流向けの産業用ヒューマノイドロボットです。人が使う通路や設備に対応する二足歩行、人に近い双腕構造、自律バッテリー交換機能を備えます。GA RoboticsはUBTECH日本正規代理店として、現場確認、PoC(実証実験)、導入、運用・保守まで一貫して支援します。

176cm身長
52全身自由度
15kg両腕可搬重量
約3分自律バッテリー交換
01. 自律電力管理

約3分でバッテリーを
自律交換

バッテリー残量とタスクの優先度を管理し、Walker S2自身が充電またはバッテリー交換を選択します。

デュアルバッテリー切替設計により、交換時にも電力を維持。長時間の連続運用を想定した産業現場で、充電待ちによる停止時間の削減を支援します。

Walker S2が床付近まで屈んで作業する様子
02. 全身を使う作業

床付近から高所まで、
15kgの荷物を扱う

両腕で15kg、片手で7.5kgの把持に対応。0~1.8mの作業範囲で、床付近の荷物から棚や設備まで手を伸ばせます。

腰部は±162°の回転と+90°~−35°の屈曲に対応し、移動と手作業を組み合わせる工程で柔軟に姿勢を変えられます。

両眼ステレオビジョンによる周辺環境の認識イメージ
03. 認識と巧緻操作

両眼ステレオビジョンと
産業用巧緻ハンド

頭部のRGB両眼ステレオビジョンが奥行きを認識。周囲の環境や対象物を捉え、移動・把持・操作を連携させます。

第4世代の産業用巧緻ハンドは11自由度。指先把持1kg、片手把持7.5kgに対応し、部品や容器など対象物に合わせた操作を支援します。

自社工程で実現できるか、PoCから確認できます 対象作業・荷物・設備・安全条件を確認し、実証内容を個別に設計します。
PoCについて相談する
USE CASE

Walker S2の活用を想定する工程

人の移動と手作業が組み合わさる工程を中心に、実機PoCで適用性・処理時間・安全性・投資効果を確認します。

01

工程間搬送・部品供給

部品や容器を持って工程間を移動し、作業者や設備へ供給する工程の自動化を検証します。

02

設備への投入・取り出し

床面から棚・設備までの広い作業範囲を活かし、対象物の投入や取り出しを行う工程に適用します。

03

反復作業の省人化

繰り返し発生する搬送・把持・配置作業について、現場条件に合わせた動作と運用方法を検証します。

※実現できる作業、処理速度、可搬条件、安全対策は、対象物・設備・床面・周辺環境によって異なります。本導入前に現場確認とPoCを行います。

SPECIFICATION

Walker S2 製品仕様

Walker S2の前面・背面と主要センサー・搭載機器

Walker S2(産業用ヒューマノイドロボット)

身長 / 重量176cm / 70kg
総自由度全身52自由度
移動方式 / 速度二足歩行 / 2m/s
作業範囲0~1.8m
可搬重量両腕15kg
片手把持7.5kg / 指先把持1kg
産業用巧緻ハンド11自由度 / 触覚センサーアレイ
腰部可動域回転±162°
屈曲+90°~−35°
視覚センサー魚眼カメラ×2 / RGBカメラ×2
RGBDカメラ×2
力覚センサー6軸力覚センサー×2
バッテリー交換自律交換:約3分
デュアルバッテリー切替設計

仕様・構成は提供条件により異なる場合があります。最新情報および対応可能な構成はお問い合わせください。

SUPPORT

PoCから導入後まで、一つの窓口で支援

GA Roboticsは、UBTECH日本正規代理店として、現場に合わせた導入設計と運用・保守を支援します。

現場確認・PoC

対象工程や設備、荷物、安全条件を確認し、PoCの内容と評価指標を設計します。

365日全国対応

日本全国でオンサイト対応。設置・設定・スポット保守を提供します。

ヘルプデスク

状況を把握し、開発エンジニアと連携。遠隔・LINEチャット保守にも対応します。

定期メンテナンス

定期点検・清掃と稼働状況レポートにより、安定した運用を支援します。

FAQ

よくあるご質問

Walker S2はどのような作業に向いていますか?
製造・物流現場における工程間搬送、部品供給、設備への投入・取り出しなど、移動と手作業を組み合わせる工程での活用を想定しています。実際の対応可否は現場確認とPoCで検証します。
どのくらいの重さを扱えますか?
両腕の可搬重量は15kgです。片手把持は7.5kg、指先把持は1kgです。対象物の形状、重心、把持方法、動作姿勢によって条件が変わるため、個別に確認します。
バッテリー交換は自動ですか?
Walker S2は、専用ステーションで約3分の自律バッテリー交換に対応します。バッテリー残量とタスクの優先度に応じて、充電または交換を選択する電力管理機能を備えています。
購入前にPoCを実施できますか?
可能です。対象工程、荷物、設備、作業時間、安全条件などを確認し、評価項目を設定して実機検証を行います。PoCの内容と期間は案件ごとの個別設計です。
本体価格やPoC費用はいくらですか?
本体価格、PoC費用、保守費用は非公開で、すべて個別見積もりです。機体構成、対象作業、追加開発、設備連携、保守条件などを確認したうえでご案内します。
導入後の保守には対応していますか?
365日日本全国のオンサイト対応、設置・設定・スポット保守、遠隔・LINEチャット保守、定期点検・清掃、稼働状況レポートを提供します。日中バイリンガル体制でUBTECHとも連携します。

Walker S2を、自社の工程で検証しませんか。

実現したい作業を伺い、機体構成・PoC・導入方法をご提案します。

UBTECH日本正規代理店 PoCから運用まで支援 費用は個別見積もり

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