Cruzr S2 車輪型フルサイズ人型ロボット
UBTECH 車輪型フルサイズ人型ロボット

Cruzr S2

狭い通路を移動し、床付近から高所まで作業

搬送・仕分け・ピッキングから、受付・案内まで幅広い業務を支援

FEATURES

機動性と人に近い作業範囲を両立

Cruzr S2は、UBTECHが開発した車輪型のフルサイズ人型ロボットです。安定した移動ベースと双腕・巧緻ハンドを組み合わせ、製造・物流・小売・医療・展示施設などの業務を支援します。GA Roboticsは、現場確認、PoC、導入、運用・保守まで一貫して対応します。

176cm身長
44全身自由度
15kg総可搬重量
2m/s最高移動速度
Cruzr S2が床付近と棚上の荷物を扱う様子
01. 広い作業範囲

床付近から1.8mまで
15kgの荷物を扱う

0~1.8mの作業範囲と0~0.4mの昇降機構により、床付近の荷物から高い棚まで手を伸ばせます。

総可搬重量15kg、片手把持7.5kgに対応。腰部は±170°の回転、+90°~−35°の屈曲が可能です。

Cruzr S2の産業用巧緻ハンドによる操作イメージ
02. 巧緻操作

触覚で捉える
第4世代の産業用ハンド

11自由度の産業用巧緻ハンドと6点触覚センサーアレイを搭載。対象物の形状に応じた把持・操作を支援します。

片手把持7.5kg、指先把持1kgに対応し、部品や容器のピッキング、仕分け、配置などを想定しています。

Cruzr S2の視覚センサーによる周辺環境認識イメージ
03. 環境認識

周囲を捉え、
移動と操作を連携

魚眼カメラ、RGBカメラ、RGBDカメラ、レーダーなどを備え、周辺環境と対象物を認識します。

移動、接近、把持、運搬までを連携させ、現場のレイアウトや作業内容に合わせたPoCを行います。

Cruzr S2の車輪式全方向移動ベース
04. 全方向移動

幅0.8mの通路でも
向きを変えて移動

車輪式の全方向移動ベースにより、前後・左右・旋回を組み合わせて移動します。

幅0.8mの通路内で旋回できるため、倉庫や店舗、施設内の限られたスペースにも対応しやすい設計です。

自社の環境で動けるか、PoCから確認できます通路幅、床面、対象物、設備、安全条件を確認し、評価内容を設計します。
PoCについて相談する
USE CASE

Cruzr S2の活用を想定する業務

移動と双腕作業、対話を組み合わせ、現場ごとに適用性を検証します。

01

展示・施設案内

LLM音声対話、4インチ円形表示、マイク・スピーカーを活用し、受付や案内を支援します。

02

病院・薬局内搬送

薬品や物品の施設内搬送など、移動と受け渡しを伴う業務への適用を検証します。

03

小売・倉庫

商品のピッキング、仕分け、搬送と、来訪者への案内を組み合わせた運用を想定します。

04

スマート工場

部品の仕分け、工程間搬送、組立補助など、人の設備を使う作業を検証します。

※実現できる作業、処理速度、可搬条件、対話内容、安全対策は、対象物・設備・床面・周辺環境によって異なります。本導入前に現場確認とPoCを行います。

SPECIFICATION

Cruzr S2 製品仕様

Cruzr S2の前面・背面と主要センサー・搭載機器

Cruzr S2(車輪型フルサイズ人型ロボット)

身長176cm
総自由度44自由度
移動方式 / 速度車輪式全方向移動 / 2m/s
最小旋回通路幅0.8m
作業範囲 / 昇降0~1.8m / 0~0.4m
可搬重量総可搬15kg
片手把持7.5kg / 指先把持1kg
巧緻ハンド第4世代 / 11自由度
6点触覚センサーアレイ
腰部可動域回転±170°
屈曲+90°~−35°
対話・表示LLM音声対話
4インチ円形フェイスディスプレイ
音声入出力4マイクアレイ / スピーカー×2

仕様・構成は提供条件により異なる場合があります。最新情報および対応可能な構成はお問い合わせください。

SUPPORT

PoCから導入後まで、一つの窓口で支援

GA Roboticsは、UBTECH日本正規代理店として、現場に合わせた導入設計と運用・保守を支援します。

現場確認・PoC

通路、設備、対象物、対話内容、安全条件を確認し、評価指標を設計します。

365日全国対応

日本全国でオンサイト対応。設置・設定・スポット保守を提供します。

ヘルプデスク

状況を把握し、開発エンジニアと連携。遠隔・LINEチャット保守にも対応します。

定期メンテナンス

定期点検・清掃と稼働状況レポートにより、安定した運用を支援します。

FAQ

よくあるご質問

Cruzr S2はどのような業務に向いていますか?
展示・施設での受付や案内、病院・薬局内の物品搬送、小売・倉庫でのピッキングや仕分け、スマート工場での部品搬送・組立補助などを想定しています。対応可否は現場確認とPoCで検証します。
二足歩行型との違いは何ですか?
Cruzr S2は車輪式の全方向移動ベースを採用しており、平坦な床面で安定して移動しやすい点が特徴です。段差や階段への対応が必要な場合は、二足歩行型を含めて機種を選定します。
どのくらいの重さを扱えますか?
総可搬重量は15kg、片手把持は7.5kg、指先把持は1kgです。対象物の形状、重心、把持方法、動作姿勢によって条件が変わるため、個別に確認します。
狭い通路でも利用できますか?
幅0.8mの通路内で旋回でき、作業範囲は床付近から1.8mです。実際の運用可否は、通路幅、床面、障害物、周辺設備を現場で確認します。
購入前にPoCを実施できますか?
可能です。対象業務、移動経路、対象物、対話内容、安全条件などを確認し、評価項目を設定して実機検証を行います。内容と期間は案件ごとの個別設計です。
本体価格やPoC費用はいくらですか?
本体価格、PoC費用、保守費用は非公開で、すべて個別見積もりです。機体構成、対象業務、追加開発、設備連携、保守条件などを確認したうえでご案内します。
導入後の保守には対応していますか?
365日日本全国のオンサイト対応、設置・設定・スポット保守、遠隔・LINEチャット保守、定期点検・清掃、稼働状況レポートを提供します。日中バイリンガル体制でUBTECHとも連携します。

Cruzr S2を、自社の現場で検証しませんか。

実現したい業務を伺い、機体構成・PoC・導入方法をご提案します。

UBTECH日本正規代理店PoCから運用まで支援費用は個別見積もり

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