Cruzr Y1 産業用人型ロボット(ヒューマノイド)の全身
UBTECH 産業用人型ロボット(ヒューマノイド)

Cruzr Y1

搬送・積み下ろし・投入/取り出し・仕分けまで、
製造現場の自動化を柔軟に支援します。

FEATURES

現場の課題を解決する、
産業特化型の人型ロボット

Cruzr Y1は、UBTECHが開発した産業用人型ロボット(ヒューマノイド)です。搬送・積み下ろし・投入/取り出し・仕分けといった製造・物流現場の繰り返し作業を高い信頼性で自動化し、人手不足の解消と省人化、多品種・変量生産への対応を支援します。GA Robotics(UBTECH正規代理店)が、導入のご相談から運用までサポートします。

Cruzr Y1 双腕構造と交換式エンドエフェクタ
01. 現場対応力

人に近い双腕構造と、
用途で選べる交換式エンドエフェクタ

片腕7軸・アーム長750mmの双腕構造で、双腕あわせて定格10kgの荷物を扱えます。ハーモニックドライブにより、精密で安定した動作を実現します。

作業内容に合わせて「コンテナ用グリッパー」「2指グリッパー」「段ボール用クランプ」を選択可能。ISO 9409-1標準フランジに対応し、スムーズに交換・接続できます。プラ箱・段ボール箱から金属・樹脂部品まで、多様な素材に対応します。

Cruzr Y1 腰部荷受けトレイと垂直昇降機構(作業高さ0〜1.8m)
02. 独自のハードウェア

腕の負担を減らす「腰部荷受けトレイ」と、
0〜1.8mに届く「垂直昇降」

腰部の荷受けトレイが、搬送時に腕へかかる負荷を分散。関節の摩耗を抑え、耐久性と信頼性を高めます。

垂直昇降機構により作業高さは0〜1800mm。床置きの荷物から高所の棚・設備まで、棚やラインの高さに合わせて柔軟に対応します。

Cruzr Y1 自動充電とクイック交換バッテリー
03. 止まらない稼働

タスクを止めない、
自動充電&クイック交換バッテリー

クラウドが電池残量をリアルタイムに監視。自社開発の充電ステーションで自動充電でき、タスクの優先度に応じて「自動充電」と「電池交換」を使い分けます。

標準稼働時間は4時間以上、充電は1.5時間未満。充電待ちによる現場のダウンタイムを最小限に抑えます。

Cruzr Y1 レーザーSLAMによるセンサー融合ナビゲーションと障害物回避
04. 安全と一元管理

人と安全に協働するセンサー融合ナビと、
複数台を束ねる管理プラットフォーム

レーザーSLAM+VSLAMのセンサー融合ナビゲーションで、停止位置の精度と自由な経路計画を両立。変化の多い現場でも最高1.5m/sでスムーズに自律走行します。LiDAR・双眼ビジョン・エリアTOF・全周安全エッジによる多重の障害物回避で、人とロボットが混在する現場でも安全に作業できます。

クラウドプラットフォームでタスク/マップ/ロボット/データを一元管理。複数台の連携運用や稼働データの可視化も簡単に行えます。

USE CASE

Cruzr Y1の活用シーン|
搬送・積み下ろし・投入/取り出し・仕分け

人手不足が深刻な製造・物流現場の繰り返し作業を、産業用人型ロボットで自動化・省人化します。

Cruzr Y1 による搬送・積み下ろし(パレタイズ・デパレタイズ)

🏗️ 搬送・積み下ろし

多サイズのプラ箱・段ボール箱に対応。パレットへの積み込み(パレタイズ)や荷下ろし(デパレタイズ)、拠点間の搬送など、重量物のハンドリングを代替します。

Cruzr Y1 による加工機への投入・取り出し(マシンテンディング)

🛠️ 投入/取り出し

加工機や組立ラインへの部品の投入・取り出し(マシンテンディング)を自動化。金属・樹脂部品を正確に把持し、整列した部品もそのまま掴んでセットします。

Cruzr Y1 による倉庫内の仕分け・ピッキング

📦 仕分け・ピッキング

無順序に混在した荷物・パッケージを精密に把持し、指定エリアへ仕分け・搬送。硬包装・軟包装・書類など、多様な形状・素材に対応します。

SPECIFICATION

Cruzr Y1 製品仕様

Cruzr Y1 製品全身(産業用人型ロボット)
本体寸法 / 重量 650×550×1700mm / 90kg
作業高さ(垂直昇降) 0〜1800mm
アーム長 / 可搬重量 750mm / 双腕 定格10kg
片腕軸数 7軸(力制御・ブレーキ標準)
台車方式 / 最高速度 全方向移動ベース / 1.5m/s
停止精度 ±20mm / ±2°
ナビゲーション方式 レーザーSLAM + VSLAM
直進通路幅 荷物あり: 1800mm / なし: 1200mm
障害物回避センサー LiDAR・双眼ビジョン・エリアTOF・全周安全エッジ
カメラ 頭部RGBD×1 / 手首RGBD×2
バッテリー / 稼働時間 リン酸鉄リチウム / 4時間以上
充電方式 / 充電時間 自動・手動・電池交換 / 1.5時間未満
動作環境 0〜45℃ / 5〜95%(屋内)
無線通信 Wi-Fi / 5G
FAQ

よくあるご質問

Cruzr Y1はどんな作業ができますか?
搬送・積み下ろし(パレタイズ/デパレタイズ)・投入/取り出し(マシンテンディング)・仕分けに対応する産業用人型ロボットです。製造現場と物流現場の繰り返し作業を幅広く自動化できます。
どのくらいの重さの荷物を扱えますか?
人に近い双腕構造で、双腕あわせて定格10kgまで対応します。アーム長は750mm、片腕7軸で、ハーモニックドライブにより精密で安定した動作を行います。
既存の棚や設備の高さに合わせられますか?
垂直昇降機構により作業高さ0〜1800mmに対応します。床置きの荷物から高所の棚・設備まで、現場のレイアウトに合わせて柔軟に作業できます。
人と同じ現場で安全に使えますか?
LiDAR・双眼ビジョン・エリアTOF・全周安全エッジを組み合わせた多重の障害物回避機構を搭載。人とロボットが混在する環境でも、障害物を回避しながら安全に自律走行します。
連続稼働や充電はどうなりますか?
標準稼働時間は4時間以上、充電は1.5時間未満です。クラウドが電池残量を監視し、タスクの優先度に応じて自動充電とクイック交換バッテリーを使い分けるため、ダウンタイムを抑えられます。
複数台の管理や導入の相談はできますか?
クラウドプラットフォームでタスク・マップ・ロボット・データを一元管理し、複数台の連携運用が可能です。導入のご相談・お見積もりは、UBTECH正規代理店のGA Roboticsが承ります。

製造現場に、柔軟な自動化を。

産業用人型ロボット「Cruzr Y1」の詳細資料のご請求、導入に向けた無料相談を承っております。
多品種・変量生産の現場づくりを、UBTECH正規代理店のGA Roboticsがご支援します。

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