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6製品比較表
UBTECH製ヒューマノイドロボット全6製品を、用途・移動方式・主要スペックで比較できます。詳しいスペックは各製品ページをご覧ください。
| 項目 | Walker C1 | Cruzr Y1 | Walker Tienkung DEX | Walker Tienkung | Walker S2 | Cruzr S2 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 主な用途 | 受付・案内・接客・巡回警備 | 搬送・積み下ろし・投入取出・仕分け | フィジカルAI研究・実証 | 研究・教育(エントリー〜拡張版) | 産業(連続稼働重視) | 接客・産業汎用(車輪移動) |
| 移動方式 | 二足歩行 | 車輪(昇降アーム型) | 二足歩行 | 二足歩行 | 二足歩行 | 車輪 |
| 身長 / 体重 | 164cm / 55kg | ー(本体寸法 650×550×1700mm / 90kg) | 約169cm / 約64.5kg | 172cm / 約61〜73kg（構成により変動） | 176cm / 70kg | 176cm / 70kg |
| 自由度・アーム軸数 | 53軸（受動関節含む） | 双腕14軸（片腕7軸） | 31軸 | 20・21・42自由度（構成により異なる） | 52軸 | 44軸 |
| AI演算性能 | NVIDIA Jetson Thor（2070 TFLOPS） | ー（非公開） | NVIDIA Jetson AGX Thor（2070 TOPS） | NVIDIA Jetson AGX Orin（275〜550 TOPS） | ー（非公開） | ー（非公開） |
| 稼働時間 | 約3時間 | 4時間以上 | 2時間以上 | 8時間（直立）/ 3時間（連続動作） | 24時間365日（自律バッテリー交換対応） | ー（非公開） |
| 特徴的な機能 | AI対話・自律判断・27項目の安全設計 | 交換式エンドエフェクタ・垂直昇降0〜1.8m | 全身モーター制御を公開するオープンSDK | オープンソース開発プラットフォーム | 3分間の自律バッテリー交換 | 幅0.8mの通路でも±170°旋回可能 |
用途別の選び方ガイド
「結局どれを選べばいいか分からない」という方向けに、代表的な用途別のおすすめをまとめました。
受付・案内・接客など、人と直接対話する現場には
Walker C1がおすすめです。二足歩行で人と同じ動線を移動でき、AIによる自然な会話と自律判断で、受付・案内・イベント集客・巡回警備まで幅広くこなします。
製造・物流現場の搬送・仕分けを自動化したい場合には
Cruzr Y1が有力です。交換式のエンドエフェクタで多様な荷物に対応でき、垂直昇降0〜1.8mで棚や設備の高さにも柔軟に合わせられます。より高い稼働率(24時間365日の自律バッテリー交換)を重視する場合はWalker S2も選択肢になります。
フィジカルAI・ロボティクスの研究開発を行う場合には
Walker Tienkung DEXが最有力です。全身モーター制御やセンサーインターフェースをオープンに公開しており、SDK・URDFの提供、20以上の実機動作データセットなど、研究開発を加速する環境が整っています。教育用途や段階的な構成から始めたい場合はWalker Tienkungもご検討ください。
店舗・施設での接客と、荷物の運搬を1台で両立したい場合には
Cruzr S2が適しています。車輪移動によって長時間・広範囲を安定して移動でき、産業用の巧緻ハンドで精密な把持動作にも対応します。
