製品

6製品比較表

GA Roboticsが取り扱う6製品を、用途・移動方式・主要スペックで比較できます。 製品名をクリックすると、各製品の詳しい仕様をご覧いただけます。

UBTECH Roboticsについて詳しく知りたい方は、 「UBTECHとは？日本正規代理店GA Roboticsが強み・製品・導入支援を解説」 もご覧ください。

表は横にスクロールしてご覧いただけます。

※仕様・稼働時間は構成や使用条件により異なります。 重量は機種ごとにハンド・配重などの測定条件が異なります。 Walker S2のハンド・自由度、およびWalker Tienkungの提供構成は個別にご確認ください。 「—」は本表に記載のない項目です。詳しい構成はご相談ください。

※AI性能は演算精度（FP4／INT8）や構成が異なるため、 数値だけでの単純比較はできません。 ボード参考値はスパース演算時の最大値で、実際の処理速度とは異なります。

用途別の選び方ガイド

「どのロボットが自社の用途に合うか分からない」という方向けに、 代表的な用途ごとの選び方をまとめました。

受付・案内・接客など、人と直接対話する現場には

Walker C1 がおすすめです。 二足歩行で人と同じ空間を移動し、 マルチモーダルAIを活用した受付・案内・接客や、 イベント・巡回などの用途に対応します。

NVIDIA Jetson Thorを搭載し、ローカルでのAI処理にも対応。 開発用インターフェースを活用して、 導入先の用途に合わせたカスタマイズを行えます。

製造・物流現場の搬送・仕分けを自動化したい場合には

Cruzr Y1 が有力です。 全方向移動が可能な車輪型の機体に双腕アームを組み合わせ、 搬送、積み下ろし、設備への投入・取り出し、仕分けを支援します。

0〜1.8mの高さで作業でき、 用途に応じてエンドエフェクタを変更できます。 自動充電と電池交換に対応しているため、 工程に合わせた運用を検討できます。

長時間の運用を重視する場合は Walker S2 も選択肢になります。 約3分の自律バッテリー交換により、 充電待ちによる停止時間の削減を支援します。

フィジカルAI・ロボティクスの研究開発を行う場合には

Walker Tienkung DEX が有力です。 NVIDIA Jetson AGX Thorを搭載し、 全身モーター制御やセンサーインターフェースを利用できる オープンな研究開発環境を備えています。

フィジカルAI、モーション生成、視覚・言語・動作モデルなどの研究や実証に活用できます。 ホットスワップ対応バッテリーにより、電源を維持したまま交換できます。

教育用途や研究内容に応じて構成を選びたい場合は Walker Tienkung も適しています。 フライヤー掲載の21／42自由度の構成があり、 最大550 TOPSの演算環境を選択できます。

全身関節・センサーのインターフェース、 ROS 2、SDK、URDF、シミュレーション環境を活用し、 研究テーマに合わせて開発を進められます。

狭い通路での搬送・仕分け・組立補助には

Cruzr S2 が候補になります。 車輪式の全方向移動ベースを採用し、 最小旋回通路幅は0.8mです。

総可搬重量15kg、0〜1.8mの作業範囲、 0〜0.4mの昇降機構を備えます。 腰部は±170°の回転に対応し、 第4世代産業用巧緻ハンドで把持・仕分け・組立補助を支援します。