Walker Tienkung
（ウォーカー・ティエンコン）
Walker Tienkungは、インタラクティブ学習、自律動作、および精密なタスク遂行能力において卓越しており、ロボットプログラミング、AI開発、自動化プロジェクトの高度な要求を可能にします。
只今 Walker Tienkung（旧名称 Walker E / E Pro）の導入をご検討されている企業様向けに、評価用としてのお貸出しサービスを行っております。導入についてのご相談やお見積り依頼と合わせて、お問い合わせよりお申込みください。
大学・研究機関・開発者向け
高性能リサーチグレード・プラットフォーム
オープンソース・アーキテクチャの採用により、学術研究およびシナリオ主導型イノベーションを包括的に支援。技術的進歩を加速させ、ヒューマノイドの社会実装を推進するための基盤を提供します。
卓越した自律性とインタラクション
Walker Tienkungは、インタラクティブ学習、自律動作、および精密なタスク遂行能力において卓越しており、ロボットプログラミング、AI開発、自動化プロジェクトの高度な要求を可能にします。
フルレンジの可動域、表現力豊かなジェスチャー、そして応答性の高いインタラクション機能を搭載。高いパフォーマンスと信頼性を維持しながら、人間に限りなく近いロボティクス・エクスペリエンスを提供します。
あらゆる地形を、自在に走行
- 環境適応型ロコモーション（移動動作）の知能化生成
- リアルタイム動的バランス制御
- 外乱および衝撃に対する高い耐性
イノベーションを加速する開発環境
開発者、教育者、研究者に最適化されたWalker Tienkungは、カスタムプログラミング、AIアルゴリズムの実証実験、インテリジェントな自動化ワークフローの構築を強力にサポートします。
堅牢なハードウェア設計、AI拡張センサー、そして開発者親和性の高いインターフェースにより、ユーザーはあらゆる分野において、ヒューマノイドアプリケーションの構築、テスト、デプロイ（実装）を円滑に行うことができます。
製造工程
業務効率
ホームサービス
各部名称
仕様
| Walker Tienkung 音声・視覚拡張版 | Walker Tienkung 音声・視覚＋身体AI操作拡張版 | |
| 身長 | 172cm | |
|---|---|---|
| 重量 | 約61kg | 約73kg |
| DoF 総自由度 | 21 | 42 |
| DoF 頭（ネック） | – | 3 |
| DoF 腕 | ４（肩 x3／肘 x1） | ７（肩 x3／肘 x1／手首 x3） |
| DoF 足 | ６（股 x3／膝 x1／足首 x2） | |
| カメラ | RGB-Dカメラ x3 | |
| 高精度IMU | 〇 | |
| ６軸力覚センサ | – | ｘ2 |
| 音声モジュール | リニア４-マイクアレイ、スピーカー x1、サウンドカード x1 | |
| 手 | 無可動ハンド x2 | ６DoF ５指デクスタラスハンド ｘ2 |
| 移動速度 | 時速 ７km | |
| バッテリー容量 | 30Ah ＋ ３Ah | |
| 稼働時間 | ８時間（直立）／３時間（連続動作） | |
| オンボードコンピュータ | CPU：Intel Core CPU 最大 5.0 GHz／メモリ：16GB／SSD：256GB | |
| AI演算力ボード | NVIDIA Jetson AGX Orin（275 TOPS） | NVIDIA Jetson AGX Orin x2（550 TOPS） |
| 外部通信 | WiFi／Bluetooth／Ethernet | |
| ミドルウェア | ROS２ | |
| 冷却性能 | 連続動作でも過熱なし | |
| 保証期間 | １年 | |
サポート＆サービス
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