Walker TienkungDEX

Walker Tienkung DEXは、UBTECHが開発したフィジカルAI（身体性AI）研究向けのフルサイズ・ヒューマノイドロボットです。身長約169cm・全身31軸の人に近い筐体に、最大400Nmの高トルク関節と2070 TOPSのエッジAI演算基盤を搭載。モーターを直接制御する基礎的な部分から最上位のオープンソースのAIモデルまでを開発者に広く公開し、教育・研究、案内・受付、産業・物流、警備・巡回点検まで、1台で多様な研究・実証シーンをカバーします。GA Robotics（UBTECH日本正規代理店）が、導入のご相談から研究開発でのご活用までサポートします。

01. 高い運動性能

人に近い、力強く俊敏な
全身協調運動

身長169cmのフルサイズ筐体に、革新的な3軸の腰部を搭載。人のような全身協調動作を可能にします。

最大400Nmの高トルク関節により、ランニングや起き上がりといったダイナミックな動作もスムーズに実行。高精度な駆動伝達システムが、正確で静かな、安定した動きを実現します。

02. 高度なエッジAI

クラウドに頼らず、
その場で判断する頭脳

NVIDIA Jetson AGX Thor（2070 TOPS）を搭載し、大規模なAIモデルをロボット本体で直接動かせます。クラウドに頼らず、本体だけでその場で考え、すぐに判断します。

RGBDカメラ・LiDAR・AI音声キットが連携し、周囲の3D空間を深く認識・理解。身体性AIの先端研究を支える、本体内で動く強力なAIのしくみです。

03. オープンな開発環境

世界中の開発者と未来を創る
開かれた開発環境

モーターを直接制御する基礎的な部分から、最上位のオープンソースのAIモデル（Thinker、Wow）まで、開発者に広く公開。ROS2に対応した自社開発の高速通信のしくみを備え、SDK・URDFも提供します。

20以上の実機での動作データ、クラウド上で試せるシミュレーション環境、開発を補助するAIアシスタントにより、研究開発にかかる時間を大幅に短縮します。

04. モジュール拡張

多様なシーンへ素早く適応する
モジュール設計

本体に取り付けるだけで使える5種類以上の拡張オプションにより、警備・物流・案内など多様なシーンへ素早く適応します。巧緻ハンド、6軸力覚センサーキット、OCC環境視覚認識キット、屋外衛星ナビゲーションキットなどを用途に応じて拡張できます。

ホットスワップ対応バッテリーにより、運用を止めずに連続稼働が可能です。

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Walker Tienkung DEX（フルサイズヒューマノイドロボット）

身長 / 重量 約169cm / 約64.5kg

総軸数 全身31軸
（腰部3 / 頭部・首2 / 片腕7 / 片脚6）

AI演算ボード NVIDIA Jetson AGX Thor ×1
2070 TOPS

オンボードコンピューター 最大4.8GHz / メモリ32GB
SSD 512GB

センサー 深度カメラ（頭部RGBD×1 / 腹部RGBD×1）
LiDAR×1 / 高精度IMU×2

AI音声キット リニアマイク×4 / スピーカー×1
サウンドカード×1 / 720P単眼カメラ×1

バッテリー / 稼働時間 15Ah+3Ah（ホットスワップ対応）
稼働: 2時間以上

関節トルク 最大 400Nm（高トルク関節）

オープン性 / 開発サポート 全身モーター制御・センサーI/Fを公開
SDK / URDF 提供

ミドルウェア / 内部通信 ROS2互換 自社開発高速通信ミドルウェア
全身CAN / EtherCATバス通信

外部通信 Wi-Fi 6E / Bluetooth / Ethernet
（5Gは中国本土のみ）

オプション 巧緻ハンド×2 / 6軸力覚センサーキット
OCC環境視覚認識キット / 屋外衛星ナビゲーションキット

対応機能 ダンス / 腕立て伏せ / ナビゲーション
読唇 / 起き上がり 等

標準構成 本体×1 / ワイヤレスコントローラー×1
ユーザーマニュアル×1 / 電源アダプター×1

※基本アクセサリーパッケージ（フライトケース／安全ロープ／展示用ラック）は、機材の保管・輸送・日常使用に活用できます。