公開日：2026年9月6日　最終更新日：2026年10月15日

ZEALSが準国産ヒューマノイドD1を開発　病院実証と学習基盤が示す導入論点

編集: GA Robotics編集部

3行解説

ZEALSが準国産ヒューマノイド「D1」と学習基盤を発表した。
病院で2台を3日間・延べ35時間稼働させ、現場データを収集した。
狭い屋内での安全性と、双腕作業の再現性が導入論点になる。

ニュースの概要

株式会社ZEALSは、AWSジャパンが開催した「フィジカルAI開発支援プログラム by AWSジャパン」の成果発表会で、準国産コンパクトヒューマノイド「D1」と、現場データをAI学習につなぐ開発基盤を発表した。D1は車輪移動型の双腕ロボットで、狭い屋内で人と共に働く用途を想定している。あわせて、専用OS「Omakase OS」とAIモデル「Omakase Zen」も整えたと説明した。

発表では、名古屋市の重工大須病院にD1を2台投入し、3日間で延べ35時間稼働させた実証も紹介された。来院者案内、軽量物運搬、配茶機操作、下膳補助、体操進行の5種類を検証し、現場で得たデータを今後の学習に使う方針を示している。販売価格は1体500万円からを予定し、2026年度内に100台量産、合計1万時間の現場稼働を目標に掲げる。

何が新しいのか

今回の新しさは、ZEALSが単なるロボット開発ではなく、機体・OS・AIモデル・学習基盤を短期間でそろえた点にある。プログラム採択時は他社製ロボットでソフトウェア開発を進めていたが、約4～5カ月で自社ハードウェアのD1、専用OS、AIモデルまで垂直統合したという。

もう一つの特徴は、開発の中心を「現場データ」に置いていることだ。病院での実証では、案内や搬送だけでなく、配茶や下膳のような双腕作業も試した。設定範囲では人との接触と転倒はゼロだった一方、把持位置や力加減、動作の再現性には課題が残った。つまり、実運用に近い場所でデータを集め、改善に戻す前提が明確になっている。

項目	今回の発表
機体	準国産コンパクトヒューマノイド「D1」
移動方式	車輪移動型の双腕ロボット
想定環境	日本の狭い屋内、人と共に働く現場
実証	病院で2台、3日間で延べ35時間稼働
学習基盤	Omakase Zen、AWS支援でデータ変換を高速化

GA Roboticsの視点

このニュースで注目すべきなのは、D1が「日本の狭い屋内」を前提に設計されている点です。走行ベース幅は48cmで、二足歩行ではなく車輪を採用しています。これは、病院や受付、サービス動線のように人が行き交う場所で、転倒リスクを抑えながら使う考え方といえます。

一方で、双腕作業はまだ課題が残っています。病院実証でも、配茶や下膳の一部は遠隔操作を併用しており、完全自律ではありませんでした。導入判断では、見た目のヒューマノイド性よりも、どこまで自律で回せるか、どこから人が介入するかを切り分ける必要があります。現場データを回して改善する設計は有効ですが、初期導入では運用設計の重さも見ておくべきです。

日本の現場で考えると

このタイプのロボットは、病院の案内、軽量物の搬送、受付周辺の誘導、ホテルやサービス施設での補助業務のように、人の近くで短い移動と簡単な受け渡しがある作業に向きやすいです。狭い通路や人流が多い場所で、車輪型のほうが扱いやすい場面はあるでしょう。

慎重に見るべきなのは、重い物の運搬、複雑な把持、頻繁な段差越え、完全無人での長時間運用です。病院実証でも双腕作業には把持位置や力加減の課題が出ており、日本の現場では安全距離、緊急停止、人とのすれ違い、既存設備との干渉を先に確認する必要があります。通信が不安定な場所では、遠隔操作をどこまで前提にするかも重要です。