公開日：2026年8月31日

AI博覧会で見えたフィジカルAIの現在地　DR02国内初披露とcinnamon 1、学習データ基盤も登場

編集: GA Robotics編集部

3行解説

AI博覧会で、全天候型ヒューマノイドDR02が国内初披露された。
Donut Roboticsは、騒音下でも使いやすいジェスチャー操作のcinnamon 1を展示した。
APTOは、フィジカルAIに必要な動作データの収集基盤を前面に出した。

ニュースの概要

2026年8月26日、27日に新宿住友ビル三角広場で「AI博覧会 Summer 2026」が開催された。会場には80社・約200製品以上が集まり、8月26日時点で4,198人が来場した。ロボスタは、その中の「フィジカルAI・ロボットゾーン」を取材し、エルザジャパン、Donut Robotics、APTOの展示を紹介している。特に、DEEPRoboticsの産業用ヒューマノイド「DR02」は国内初披露とされ、会場で大きな注目を集めた。

何が新しいのか

今回の展示で目立ったのは、ヒューマノイドを「動くロボット」として見せるだけでなく、使う環境や学習データまで含めて示していた点だ。DR02はフルボディIP66の防塵・防水設計、動作温度－20℃～55℃、不整地での自律移動対応が特徴として示された。従来の管理された屋内利用を想定した機体と比べ、屋外や厳しい環境まで視野に入れている。
Donut Roboticsのcinnamon 1は、声を出さずに手振りや指の動きで指示を出す「サイレントジェスチャーコントロール」を搭載し、騒音の大きい現場を意識している。さらにAPTOは、3Dカメラ、力覚センサ、関節角度などを同期して収集し、模倣学習や実機検証まで一貫して行うと説明した。フィジカルAIの実装では、機体そのものだけでなく、学習データの作り方が競争力になることを示した展示だった。

GA Roboticsの視点

注目すべきは、DR02が「フルボディIP66」「－20℃～55℃」「不整地での自律移動」をうたっている点です。これは、ヒューマノイドの適用範囲を工場内の整った環境から、屋外や温度変化のある場所へ広げる可能性を示します。一方で、こうした仕様があっても、日本の現場で本当に使えるかは、通路幅や段差、雨天時の運用、保守のしやすさまで見ないと判断できません。見た目のデモより、現場条件にどこまで耐えるかが導入可否を左右します。

日本の現場で考えると

DR02のような全天候型ヒューマノイドは、屋外搬送の補助、工場敷地内の巡回、粉じんや温度差のある周辺作業で論点になりやすいです。ただし、日本の現場では、段差、狭い通路、雨水のたまりやすい床、出入口の幅などを先に確認する必要があります。
cinnamon 1のように騒音下でジェスチャー操作を想定した機体は、音声指示が通りにくい製造現場や厨房、設備音の大きい場所と相性がありそうです。ただし、作業者が常にロボットを見られるか、手元作業と干渉しないかは慎重に見るべきです。APTOのようなデータ収集基盤は、将来の自動化を見据えた学習データ整備に関係しますが、既存のWMSやMES、PLCとどうつなぐかは別途確認が必要です。