公開日：2026年9月7日

MujinOS搭載ロボット、松田電機工業所の混載通い箱入荷工程を自動化

編集: GA Robotics編集部

3行解説

Mujinが松田電機工業所で、混載通い箱の入荷・入庫工程を自動化した。
3Dビジョン、かんばん読み取り、可変ハンドで多品種の箱に対応する。
対象工程は3人から0人になり、年間5,856時間の削減効果が示された。

ニュースの概要

株式会社Mujin Japanは2026年9月3日、自動車電装部品メーカーの株式会社松田電機工業所において、通い箱デパレタイズロボット2台を導入し、混載通い箱の入荷・入庫工程を自動化したと公表しました。対象は、入荷時の混載パレットからの荷下ろし工程と、完成品を自動倉庫へ入庫する工程です。Mujinは、MujinOSを基盤とするフィジカルAI技術により、従来は人手に頼っていた複雑な荷下ろし作業を自動化したと説明しています。

松田電機工業所では、地方工場における採用難への対応と、生産技術・物流の高度化を進める一環として、この自動化を進めました。導入効果として、対象工程の作業人員は3人から0人になり、1日当たり5,000箱、約25tの荷下ろしを扱い、年間削減工数は5,856時間とされています。

何が新しいのか

今回のポイントは、単なる荷下ろし自動化ではなく、混載通い箱という扱いの難しい対象を、3D認識と可変ハンドで処理している点です。箱の形状やサイズ、積載位置、向き、隙間が毎回異なるため、従来のティーチング方式では自動化が難しかったとされています。

さらに入荷工程では、箱を取り出すだけでなく、側面のかんばんを読み取り、見えない場合は箱を回転させて別面をスキャンし、後工程に適した向きへ整列させます。つまり、ロボットが「持つ」だけでなく、「識別して整える」ところまで担っているのが新しい点です。加えて、箱サイズに合わせて爪幅を自動調整するため、ハンド交換なしで複数規格に対応できるとしています。

GA Roboticsの視点

この事例で重要なのは、Mujinが既存工場の物流動線を大きく変えずに導入したと明示している点です。日本の工場では、設備更新よりも「今ある通路、今ある倉庫、今ある箱」を前提に自動化を考えることが多いため、レイアウト変更を最小限に抑えられるかは導入難易度を左右します。

一方で、混載パレット、変形した通い箱、かんばん読取、向き整列まで含むため、単純な定型搬送よりも条件は厳しいとみられます。つまり、この事例は「何でも自動化できる」という話ではなく、箱条件と物流ルールが整理されている現場ほど効果が出やすいタイプの自動化だと見るのが妥当です。

日本の現場で考えると

日本の製造現場では、入荷後の仕分けや自動倉庫への入庫前処理に人手が残りやすく、特に通い箱の荷下ろしは負荷が高い作業です。今回のように3Dビジョンで箱位置を見て、かんばんを読んで向きを整える方式は、部品点数が多い自動車部品工場や、箱種が複数ある構内物流で相性がよい可能性があります。

ただし、通路幅、パレットの置き位置、箱の変形度合い、かんばんの貼付位置、既存のWMSや自動倉庫との連携条件は事前確認が必要です。人とロボットが同じエリアで動く場合は、安全柵の要否や立入ルールも重要になります。向いているのは、箱条件がある程度標準化され、日々の荷量が多い工程です。逆に、箱の種類が極端に多い、ラベル位置がばらばら、パレット積載が崩れやすい現場は慎重に見るべきです。