公開日：2026年10月5日

Unitree R1で建設現場を遠隔記録　360度カメラ実証の論点

編集: GA Robotics編集部

3行解説

NossaがUnitree R1を使い、建設現場で360度映像の遠隔臨場を実証した。
あわせて、歩行・停止・撮影を繰り返す自動記録も検証した。
論点は「誰がカメラを持って歩くか」をロボットで置き換えられるかだ。

ニュースの概要

360度カメラを活用した現場向け状況共有ソリューション「Nossa360」を開発・提供する株式会社Nossaは、守屋建設株式会社、合同会社yasstyleの協力のもと、ヒューマノイドロボット「Unitree R1」とNossa360を組み合わせた建設現場での実証を、2026年9月24日に実施した。

実証では、Unitree R1に360度カメラを装着して現場内を歩かせ、遠隔地へ映像を配信する「遠隔臨場」を行った。さらに、あらかじめ設定した動作で歩行・停止・撮影を繰り返し、現場のストリートビューを生成する「自動記録」も検証している。国土交通省中部地方整備局天竜川上流河川事務所を含む関係者が現地と遠隔から参加し、適用可能性について意見交換した。

何が新しいのか

今回の新しさは、ヒューマノイドを「高度な作業者」としてではなく、カメラを持って歩く役割に絞って使った点にある。Nossa360は、リアルタイム配信の遠隔臨場と、撮影データを図面・地図上で管理するアーカイブ機能を持つが、現場側で撮影要員を確保する必要が残ることが課題だった。

そこでUnitree R1を使い、遠隔操作での歩行撮影と、プログラムに従う歩行・停止・撮影の両方を試した。人が担っていた巡回・撮影をロボットに置き換えられるかを見た点が、単なる映像共有サービスの紹介より一歩進んでいる。現場データを「記録」から「資産」へ変える狙いも示された。

実証の流れ

GA Robotics編集部注目のポイント

注目すべきは、実証の対象が「現場作業」ではなく、撮影と巡回の省人化に絞られていることです。これは、ヒューマノイド導入の初期段階として現実的です。複雑な判断や力作業を求めず、まずは歩行・停止・撮影という単純な反復業務に限定しているため、PoCの成否を測りやすいからです。

一方で、記事でも不整地対応、移動速度、バッテリー、安定性、安全性、遠隔操作性が課題として挙げられています。つまり、見た目のデモ成功だけでは導入判断できず、現場での継続運用に耐えるかを別途確認する必要があります。日本の建設・インフラ現場では、この「単純業務から始める」設計が重要だといえます。

日本の現場で考えると

日本の建設現場で見ると、この実証は遠隔臨場や定期巡回の省人化に近い用途です。特に、現場を歩いて360度撮影し、遠隔地の発注者や管理者が確認する運用とは相性がよさそうです。国交省の関係者が参加した点からも、公共工事の確認フローにどう組み込むかが論点になります。

ただし、実運用では通路幅、段差、不整地、足場周辺の安全確保が大きな制約になります。人と同じ場所を歩く以上、接触リスクや立入制限への対応も必要です。また、撮影データを既存の図面管理や進捗管理にどうつなぐか、遠隔臨場の承認を誰が行うかも重要です。WMSやMESではなく、建設現場では図面・工程・写真台帳との連携が焦点になります。