アリババAmap、ロボット移動基盤「ABot」を5モデル刷新　ヒューマノイドから車輪型まで統合

編集: GA Robotics編集部

3行解説

ABotが担う移動・操作・記憶の役割とは

2026年7月24日、アリババの位置情報サービス「Amap」は、エンボディドAI基盤モデル「ABot」の全面刷新を発表しました。新たに「ABot-N1」「ABot-M0.5」「ABot-ER」「ABot-AgentOS」「ABot-C0」の5モデルを投入し、ロボットの移動や操作、記憶、制御を分けて扱う構成に改めています。

ABot-N1は、開放環境での移動を支える汎用ナビゲーション基盤モデルです。長距離の判断を行う低速モジュールと、すぐ動くための高速モジュールを組み合わせた二層構成を採用しました。移動で問題が起きたときは、低速モジュールの視覚判断に切り替えます。ABot-M0.5は、移動と物体操作を同時に扱うモデルです。RoboCasa-365では、複雑な課題で従来手法より20.4%、基本課題で10.6%の向上を示しました。

ABot-ERとABot-AgentOSは、知覚から行動までの流れを支える層です。ABot-ERは物体、空間、タスクの関係を推論し、ABot-AgentOSは計画を実行できる行動に変えます。ABot-AgentOSは、ヒューマノイド、四足、車輪型のロボットに対応し、長期記憶も備えています。ABot-C0は、その判断を実際の動きへ変える運動制御モデルです。Amapは、17のベンチマークで最高水準の成果を達成したとしています。

ABotが示すのは「単体ロボット」から「共通基盤」への流れ

今回のABotで目を引くのは、ヒューマノイドだけでなく、四足や車輪型まで同じ考え方で扱おうとしている点です。ロボットごとに別の頭脳を作るのではなく、計画、記憶、実行を分けて共通化する発想は、現場で機種が混在するほど価値が出ます。倉庫、施設内搬送、巡回のように役割が分かれる現場では、機体の違いよりも「同じ運用ルールで回せるか」が効いてきます。

ただし、こうした基盤モデルは性能の高さだけでは導入先を決められません。ABot-N1の移動、ABot-M0.5の操作、ABot-AgentOSの実行管理のどこを使うのかを切り分けないと、現場ではかえって複雑になります。だからこそ、まずは単一工程や限定エリアで試し、どの層が本当に役立つかを見極める進め方が現実的です。

5モデルを役割で整理すると

ABotのように、ロボットの移動や操作を別々ではなく、全体でつなぐ考え方は今後ますます広がりそうです。現場ごとに必要な機能は違うため、まずは自社の課題に合う使い方を整理することが出発点になります。

出典: ロボスタ