公開日：2026年9月3日

HIGEN RNMがヒューマノイド向け標準関節基盤を発表　局所応答100ミリ秒未満

編集: GA Robotics編集部

3行解説

韓国HIGEN RNMが、ヒューマノイド向け関節駆動基盤を発表した。
60Nm〜348Nmをカバーする6種類の標準アクチュエータを用意した。
各関節で100ミリ秒未満の局所応答をうたう分散設計が特徴。

ニュースの概要

モーションコントロールとロボット駆動プラットフォームを手掛ける韓国のHIGEN RNMは、ヒューマノイドロボット向けに標準化された関節駆動アーキテクチャ「Human-Friendly Actuator Platform」を発表した。発表では、手首や首から膝、股関節までを想定した6種類の標準アクチュエータ設計を示し、60Nmから348Nmまでをカバーするとしている。あわせて、各関節にセンシングと制御を直接組み込む分散アーキテクチャや、ISO 13849-1を意識した設計、CEおよびUL認証取得への取り組みも公表した。

何が新しいのか

今回の新しさは、単体のモーターや減速機の発表ではなく、ヒューマノイドの関節を部位別に標準化した「基盤」としてまとめた点にある。HIGEN RNMは、モーター、ギア機構、センシング、駆動電子回路を統合し、再利用しやすいアクチュエータ構成を目指している。さらに、中央コントローラを介さずに各関節で力とスティフネスを100ミリ秒未満で局所調整できるとしており、実環境での外乱への追従を重視した設計だ。

同社は、リファレンス設計条件下でアクチュエータ体積を30%削減しつつ、トルク密度を30%向上させたとも説明している。独自の3K複合遊星歯車機構では、規定条件下でバックドライブトルク1Nm未満を達成したという。これらは、ヒューマノイドの関節を小型化しつつ、動きの滑らかさや外力への追従性を高める方向の提案といえる。

GA Roboticsの視点

注目すべきは、60Nmから348Nmまでの6種標準設計と、100ミリ秒未満の局所応答を同時に打ち出している点です。ヒューマノイドの導入では、全身を一気に置き換えるより、まず首・手首・膝・股関節などのどこにどの程度の応答性が必要かを見極めることが重要です。標準化が進むほど開発はしやすくなりますが、現場で本当に必要なのは、作業中の外乱に対して関節がどこまで安定して追従できるかです。

また、ISO 13849-1を意識し、CEやUL認証取得を進めている点は、研究用途だけでなく実装段階を見据えた動きとして評価できます。ただし、認証取得の進捗だけで日本の現場にそのまま入るとは限りません。安全停止、接触時の挙動、保守時の切り分けなど、現場側の運用設計まで含めて確認する必要があります。

日本の現場で考えると

日本の製造・物流現場で見ると、この発表は「人に近い動きが必要な関節部位」に関係します。たとえば、部材の受け渡し、姿勢保持、軽い押し込み作業、狭い場所での向き替えなどでは、関節の応答性が作業の安定性に直結します。一方で、床の段差が多い場所、荷重変動が大きい搬送、接触が頻発する工程では、関節性能だけでなく全身制御や安全設計の完成度を慎重に見る必要があります。

また、既存設備との接続も重要です。ヒューマノイドを現場に入れる場合、WMSやMES、PLCとの連携、通信の安定性、停止時の復旧手順、保守部品の交換性が導入可否を左右します。今回の発表は関節基盤の話なので、実際の現場適用では、ロボット全体としての制御系や上位システムとのつながりを別途確認する必要があります。