Cruzr S2
施設案内や受付業務をスムーズに。自律走行で目的地へ移動し、音声や画面で情報を提供します。カスタマイズ対応で、様々なビジネスシーンにフィットします。

人間に近い動的なバランスと全方位の可動範囲
左右対称のデザインと双方向への屈曲機能により、Cruzr S2は幅0.8mの通路でも±170°回転できます。0〜40cmの昇降範囲と組み合わせることで、0〜1.8mの作業空間内で15kgの荷物を扱うことが可能です。
器用な操作と精密な動作
シミュレーションと現実世界を統合した「embodied intelligent data system」を活用し、Cruzr S2は第4世代の産業用ハンドを搭載しています。これにより、選別や部品の組み立て、様々なシーンでの把持操作において、ミリメートル以下の精密な操作を実現します。


人間の目に近い、両眼ステレオビジョンによる知覚
Cruzr S2の頭部には、純粋なRGB両眼ステレオビジョンソリューションが内蔵されています。独自開発の受動的両眼視覚システムは、ディープラーニングに基づくステレオ深度推定アルゴリズムを採用し、高精度でリアルタイムな奥行きマップを生成します。これにより、Cruzr S2は「人間の目」のような立体的な知覚能力を実現します。
複雑な地形への適応性と人協働時の安全性
学習ベースのモーション制御技術を内蔵したCruzr S2は、最高時速2mで移動し、複雑な地形でも自己バランスを保つことができます。これにより、人とロボットが安全に共存する環境を実現します。
UBTECH独自開発の"Co-Agent"システム
世界初ヒューマノイドロボット専用の産業用エージェントシステムを採用
導入シナリオ
多様な現場の運用ニーズに対応し、企業の効率向上と質の高い産業発展を実現します。
仕様


仕様
身長
176cm
重量
約60kg
身体AI操作拡張版:約73kg
身体AI操作拡張版:約73kg
DoF
44
移動速度
2m/s
DoF 腕
4(肩 x3/肘 x1)
身体AI操作拡張版:7(肩 x3/肘 x1、手首 x3)
身体AI操作拡張版:7(肩 x3/肘 x1、手首 x3)
DoF 足
6(股 x3/膝 x1/足首 x2)
カメラ
深度カメラ x2
身体AI操作拡張版:深度カメラ x3
身体AI操作拡張版:深度カメラ x3
高精度IMU
あり
6軸力覚センサ
なし
身体AI操作拡張版:x2
身体AI操作拡張版:x2
5指デクスタラスハンド
なし
身体AI操作拡張版:x2
身体AI操作拡張版:x2
バッテリー容量
30Ah + 3Ah
稼働時間
8時間(直立)/3時間(連続運動)
オンボードコンピュータ
CPU:Intel Core 最大 4.7GHz
メモリ:16GB
SSD:256GB
メモリ:16GB
SSD:256GB
AI演算力ボード
NVIDIA Jetson AGX Orin
身体AI操作拡張版:NVIDIA Jetson AGX Orin x2
身体AI操作拡張版:NVIDIA Jetson AGX Orin x2
外部通信
WiFi/Bluetooth/Ethernet
ミドルウェア
ROS2
冷却性能
連続動作でも加熱なし
保証期間
1年
サポート&サービス
専用コールセンター
24/365にも対応した専用コールセンターを設置し、エンドユーザー様に安心をご提供します。
日本全国オンサイト修理可能
全国に展開する店舗ビジネスユーザー様に、オンサイト保守をご提供。関東圏では6時間以内の対応が可能です。