Walker S2
Walker S2は、製造業やロジスティクスなど、様々な産業環境におけるタスク遂行のために設計された、UBTECHの最新世代産業用ヒューマノイドロボットです。人間と同等の柔軟性、高度な知能、そして画期的な「途切れない」連続稼働能力を提供し、産業オートメーションの未来を加速させます。
リアルタイムのバッテリー管理によるスマートな電力補給
デュアルバッテリー切替設計により、Walker S2はデュアルバッテリーモードとシングルバッテリーモードを自在に切り替えることができます。リアルタイムのバッテリー監視管理をバッテリー交換ステーションと統合することで、Walker S2はタスクの優先度に応じて自律的にバッテリー交換または充電モードを選択し、継続的な電力管理を実現します。
ウェスト回旋角度は ±162°
Walker S2は±162°のウエスト回旋機能を備えており、製造業やロジスティクスなど多様な産業環境において柔軟に作業を遂行します。
深くかかんで、持ち上げる
Walker S2は、人間のような動的バランス制御アルゴリズムにより、全身を使いながら 最大170°の前傾動作が可能で、0〜1.8メートルの作業空間内で15kgの荷物を扱うことができます。


人間の目に近い、両眼ステレオビジョンによる知覚
Cruzr S2の頭部には、純粋なRGB両眼ステレオビジョンソリューションが内蔵されています。独自開発の受動的両眼視覚システムは、ディープラーニングに基づくステレオ深度推定アルゴリズムを採用し、高精度でリアルタイムな奥行きマップを生成します。これにより、Cruzr S2は「人間の目」のような立体的な知覚能力を実現します。
UBTECH独自開発の"Co-Agent"システム
世界初ヒューマノイドロボット専用の産業用エージェントシステムを採用
ヒューマノイドロボットのための生産ラインタスク駆動型群知能 「BrainNet 2.0」と「Co-Agents」によるデュアルループAIシステムの構築
仕様

仕様
身長
172cm
重量
約60kg
身体AI操作拡張版:約73kg
身体AI操作拡張版:約73kg
DoF 総自由度
20
身体AI操作拡張版:41
身体AI操作拡張版:41
DoF 頭(ネック)
なし
身体AI操作拡張版:3
身体AI操作拡張版:3
DoF 腕
4(肩 x3/肘 x1)
身体AI操作拡張版:7(肩 x3/肘 x1、手首 x3)
身体AI操作拡張版:7(肩 x3/肘 x1、手首 x3)
DoF 足
6(股 x3/膝 x1/足首 x2)
カメラ
深度カメラ x2
身体AI操作拡張版:深度カメラ x3
身体AI操作拡張版:深度カメラ x3
高精度IMU
あり
6軸力覚センサ
なし
身体AI操作拡張版:x2
身体AI操作拡張版:x2
5指デクスタラスハンド
なし
身体AI操作拡張版:x2
身体AI操作拡張版:x2
バッテリー容量
30Ah + 3Ah
稼働時間
8時間(直立)/3時間(連続運動)
オンボードコンピュータ
CPU:Intel Core 最大 4.7GHz
メモリ:16GB
SSD:256GB
メモリ:16GB
SSD:256GB
AI演算力ボード
NVIDIA Jetson AGX Orin
身体AI操作拡張版:NVIDIA Jetson AGX Orin x2
身体AI操作拡張版:NVIDIA Jetson AGX Orin x2
外部通信
WiFi/Bluetooth/Ethernet
ミドルウェア
ROS2
冷却性能
連続動作でも加熱なし
保証期間
1年
サポート&サービス
専用コールセンター
24/365にも対応した専用コールセンターを設置し、エンドユーザー様に安心をご提供します。
日本全国オンサイト修理可能
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