自律バッテリー交換システム搭載

新たな時代を切り開く ─ ”新世代” UBTECHヒューマノイドロボット

Walker S2

Walker S2

Walker S2は、製造業やロジスティクスなど、様々な産業環境におけるタスク遂行のために設計された、UBTECHの最新世代産業用ヒューマノイドロボットです。人間と同等の柔軟性、高度な知能、そして画期的な「途切れない」連続稼働能力を提供し、産業オートメーションの未来を加速させます。

リアルタイムのバッテリー管理によるスマートな電力補給

デュアルバッテリー切替設計により、Walker S2はデュアルバッテリーモードとシングルバッテリーモードを自在に切り替えることができます。リアルタイムのバッテリー監視管理をバッテリー交換ステーションと統合することで、Walker S2はタスクの優先度に応じて自律的にバッテリー交換または充電モードを選択し、継続的な電力管理を実現します。

ウェスト回旋角度は ±162°

Walker S2は±162°のウエスト回旋機能を備えており、製造業やロジスティクスなど多様な産業環境において柔軟に作業を遂行します。

深くかかんで、持ち上げる

Walker S2は、人間のような動的バランス制御アルゴリズムにより、全身を使いながら 最大170°の前傾動作が可能で、0〜1.8メートルの作業空間内で15kgの荷物を扱うことができます。

人間の目に近い、両眼ステレオビジョンによる知覚

Cruzr S2の頭部には、純粋なRGB両眼ステレオビジョンソリューションが内蔵されています。独自開発の受動的両眼視覚システムは、ディープラーニングに基づくステレオ深度推定アルゴリズムを採用し、高精度でリアルタイムな奥行きマップを生成します。これにより、Cruzr S2は「人間の目」のような立体的な知覚能力を実現します。

UBTECH独自開発の"Co-Agent"システム

世界初ヒューマノイドロボット専用の産業用エージェントシステムを採用

ヒューマノイドロボットのための生産ラインタスク駆動型群知能 「BrainNet 2.0」と「Co-Agents」によるデュアルループAIシステムの構築

仕様

仕様

身長

172cm

重量

約60kg
身体AI操作拡張版:約73kg

DoF 総自由度

20
身体AI操作拡張版:41

DoF 頭(ネック)

なし
身体AI操作拡張版:3

DoF 腕

4(肩 x3/肘 x1)
身体AI操作拡張版:7(肩 x3/肘 x1、手首 x3)

DoF 足

6(股 x3/膝 x1/足首 x2)

カメラ

深度カメラ x2
身体AI操作拡張版:深度カメラ x3

6軸力覚センサ

なし
身体AI操作拡張版:x2

5指デクスタラスハンド

なし
身体AI操作拡張版:x2

稼働時間

8時間(直立)/3時間(連続運動)

オンボードコンピュータ

CPU:Intel Core 最大 4.7GHz
メモリ:16GB
SSD:256GB

AI演算力ボード

NVIDIA Jetson AGX Orin
身体AI操作拡張版:NVIDIA Jetson AGX Orin x2

外部通信

WiFi/Bluetooth/Ethernet

冷却性能

連続動作でも加熱なし

サポート&サービス

専用コールセンター

24/365にも対応した専用コールセンターを設置し、エンドユーザー様に安心をご提供します。

日本全国オンサイト修理可能

全国に展開する店舗ビジネスユーザー様に、オンサイト保守をご提供。関東圏では6時間以内の対応が可能です。

関連製品

Get started today

ロボット導入のお手伝いをします

製品に関するお問い合わせはこちらから