公開日：2026年9月21日

ユニバーサルロボットが第7世代協働ロボット「Gen 7」を発表、フィジカルAI対応を前面に

編集: GA Robotics編集部

3行解説

ユニバーサルロボットがIMTS 2026で、第7世代協働ロボット「Gen 7」を発表した。
新プラットフォームは、フィジカルAI対応を前提に制御系、接続性、安全機能を刷新した。
国内では10月のUR協働ロボットフェア2026で初公開され、実機展示と操作体験が予定される。

ニュースの概要

ユニバーサルロボット（UR）は2026年9月14日、米国シカゴで開幕した工作機械・生産技術の国際見本市「IMTS 2026」で、第7世代協働ロボットプラットフォーム「Gen 7」を発表した。発表時点では、コントローラからツールフランジまでを刷新した新プラットフォームとして案内されている。

URはGen 7を、フィジカルAIへの対応を前提に開発したと説明している。製造や物流など幅広い産業で、AIを検証段階から実稼働へ移すためのソフトウェア環境と外部機器との接続性を重視した内容だ。国内では10月8日・9日に東京・秋葉原で開催される「UR協働ロボットフェア2026」で初公開され、実機展示と操作体験が予定されている。

何が新しいのか

今回の新しさは、単なるアーム追加ではなく、ロボット全体の土台を作り直した点にある。新しいg-Seriesアームは3機種が追加され、ツールフランジまでデータ・電源・安全信号を直接供給できるため、先端側の配線をまとめやすい。カメラや高帯域センサを載せやすく、AI処理とロボット制御を近い場所で組み合わせる構成に向く。

制御面では、CB7 Coreコントローラが従来世代比で演算性能40%向上、設置面積30%削減とされる。さらにPolyScope XはオープンAPIとROS 2通信に対応し、IPCや外部AI処理との連携を想定している。安全面ではISO 10218-1、ISO 13849-1のPL d／カテゴリ3、IEC 62443-4-1 ML3への言及があり、AI対応と同時に現場導入で求められる要件も押さえている。

従来とGen 7

GA Robotics編集部注目のポイント

注目したいのは、e-SeriesおよびUR Seriesのアームにも接続可能とされている点です。これは、既存URユーザーにとって「全部を入れ替える」話ではなく、制御やソフトの更新を含めて段階的に移行できる可能性を示します。ただし、実際にどこまで既存設備を流用できるかは、周辺機器、配線、制御盤、ソフト資産の組み合わせで変わるため、PoCでの確認が欠かせません。

また、ツールフランジまでデータ・電源・安全信号を持っていける設計は、先端カメラや力覚系を使う工程では実務上の意味が大きいです。配線が減れば立ち上げや保守は楽になりますが、その分、先端側の機器構成や通信の安定性をきちんと見ないと、AI対応のメリットが出にくくなります。

日本の現場で考えると

日本の製造現場では、組立、検査前後のハンドリング、部品供給、簡易搬送のような工程で検討しやすい内容です。特に、カメラや高帯域センサ、力覚を使う作業では、先端配線の簡素化がレイアウト変更や保守性に効く可能性があります。一方で、通路幅が狭い現場や、既存の治具・安全柵・制御盤が固定されているラインでは、コントローラの置き換えや配線変更の影響を先に確認する必要があります。

また、PolyScope XがROS 2やオープンAPIに対応するため、WMSやMES、PLC、画像処理とのつなぎ込みをどう設計するかが重要です。AIを使うほど、ロボット単体よりもネットワーク、通信遅延、復旧手順、権限管理が導入成否を左右します。人と近接して使う協働用途では、安全認証の有無だけでなく、実際の速度制限や停止条件が現場の作業に合うかを見極める必要があります。